“机器人拍档”问世 能够共同制作美味早餐
在演示中，机器人罗西正在将香肠放入一个碗内
腾讯科技讯（叶孤城/编译） 据国外媒体报道，它们看上去颇似大学生情侣，在第二天早上它们在一起准备早餐，早餐有煎火腿、三明治香肠等。但事实上，这仅是两个机器人——詹姆斯和罗西。
詹姆斯是一款PR2机器人，是由美国威罗加格公司制造的，该机器人可避开障碍物，往返于大门和煎锅之间。近日，詹姆斯与罗西“相识”，罗西是由德国慕尼黑工业大学研制的一款机器人，它将帮助推广普及个性化机器人设计。
它们不仅看上去像一对大学生情侣，更像一支研究小组的“机械拍档”。在演示中，罗西机器人正在处理未煮过的巴伐利亚香肠，并将香肠放入沸水中，之后再放入一个容器中等待烹饪。
罗西能够识别壶罐和碗的3D模型，从而能够在桌面的任何位置发现它们。这款机器人使用扭矩传感器来解决深度测量问题，从而可以将香肠放入沸水容器中。期间詹姆斯也没有闲暇，它正在忙碌地使用一个电子面包切片机切一个法国长棍面包，计划将烹饪好的香肠制作美味的三明治。
之后詹姆斯模拟完成一个购物任务，将“选购”的货物带回家，然后将它们放置在正确的位置。据悉，这两款机器人都具有共同点，它们基于机器人操作系统(ROS)，可基于全方位移动底盘移动，使用Hokuyo激光传感器和Kinect 3D传感器探测目标。
